A “Canção do Marinheiro”, que reúne as duas primeiras estrofes de duas cantigas de amigo do jogral Lourenço ("Ũa moça namorada" e "Três moças cantavam d'amor"), é a primeira peça do volume I do álbum "Modinhas e Canções", conjunto de composições originalmente escritas para canto e piano mas posteriormente arranjadas pelo compositor para orquestra.
Na partitura, Villa-Lobos aponta Gil Vicente como responsável pela recolha dos versos por si musicados, não fazendo nenhuma referência aos textos medievais. Aliás, a nota que surge sob o título “À maneira melódica do género ibérico de 1500, versos originais da época”, parece indicar que o compositor não tinha conhecimento da verdadeira origem e datação dos versos em que se baseou para compor a peça.
